增量编码器测量长度时为什么要开机找零？

在长度测量领域，旋转增量编码器是一种常用的设备。它主要通过输出脉冲来反映自身的转动位置，在HENGSTLER编码器转动过程中，与之相连的计数设备会记录脉冲数量，进而确定具体位置。


图为HENGSTELR增量编码器应用照片

不过，这种编码器存在一个明显的局限性。当编码器停止转动，或者遇到停电情况时，计数设备只能依靠其内部存储来维持位置信息。这就意味着，在停电期间，编码器必须保持静止，不能有任何移动；而且，在来电后编码器重新输出脉冲时，也不能受到任何干扰。一旦出现移动或干扰，计数设备所记录的零点就会发生偏移。但这种偏移量是难以预估的，只有在生产过程中出现错误时，我们才能察觉到这一问题。

为了有效解决这一难题，通常会在亨士乐编码器中预设一个参考点。每当编码器转动经过这个参考点时，参考位置就会被重新校正到计数设备的内部存储中。但需要注意的是，在参考点之前的位置信息，其准确性是无法得到保证的。所以，在工业控制系统的实际操作中，每次启动设备之前，都需要先对参考点进行校准，也就是我们所说的开机找零。通过这一过程，编码器在恢复工作时，能够精确地从参考点开始计数，从而避免了因停电或外界干扰而产生的位置偏差。

开机找零的具体操作并不复杂，一般会让亨士乐编码器旋转一周以上。这样做的目的是确保HENGSTLER编码器的内部存储与实际位置能够完全匹配。通过这样的方式，每次开机时，编码器都能从一个准确的位置开始工作，大大提高了整个系统的稳定性和可靠性。

除此之外，开机找零还有一个重要的作用，那就是能够检测HENGSTLER编码器是否存在机械故障或磨损问题。如果在找零过程中，发现位置偏差过大，这就很可能意味着编码器内部的机械部件出现了异常，需要及时进行维护或者更换。

开机找零是确保增量编码器在停电后能够准确工作的关键环节。通过这一过程，能够有效避免因位置偏差而导致的生产错误，进而提高生产效率和产品质量。

西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国 Hengstler（亨士乐）公司编码器品牌的授权代理商，拥有合法的授权代理证书。自 2012 年携手 Hengstler 以来，公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载，积累了丰富的行业经验，为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的 Hengstler 编码器产品与服务。