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HENGSTLER增量式编码器和绝对式编码器的特点及应用范围

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2025-07-08 09:43:12

摘要:亨士乐增量式编码:靠光电转换直接输出三组方波脉冲,分别是 A、B 和 Z 相。A、B 两组脉冲相位差 90 度,这样很容易判断旋转方向;Z 相是每转一圈出一个脉冲,用来定位基准点。亨士乐绝对式编码器:直接输出数字量的传感器,它的圆形码盘上有好些同心码道,每条道上都是透光和不透光的扇形区交替,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码道数就是二进制数码的位数。
HENGSTLER增量式编码器和绝对式编码器的特点及应用范围

从工作原理来看,亨士乐编码器主要分两种:增量式(SPC)和绝对式(APC)。
增量式编码器是把位移变成周期性的电信号,再转换成计数脉冲,用脉冲个数来表示位移大小。
绝对式编码器就不一样了,每个位置都对应一个固定的数字码,所以它显示的数值只和测量的起点、终点有关,中间过程不影响结果。
这两种编码器一般都用在转速控制或者位置控制系统里,当个检测元件。

HENGSTLER增量式编码器和绝对式编码器的特点及应用范围

亨士乐增量式编码:靠光电转换直接输出三组方波脉冲,分别是 A、B 和 Z 相。A、B 两组脉冲相位差 90 度,这样很容易判断旋转方向;Z 相是每转一圈出一个脉冲,用来定位基准点。

图为HENGSTLER亨士乐RI58-D/1250ED.37KB光电增量编码器照片
图为HENGSTLER亨士乐RI58-D/1250ED.37KB光电增量编码器照片

编码器转的时候就输出脉冲,通过计数设备能知道它的位置和转速。可要是编码器不动或者停电了,就得靠计数设备自己记着位置。这就有个问题,停电后编码器一动都不能动,来电工作时,输出脉冲也不能被干扰导致脉冲丢失,不然计数设备记的零点就会跑偏,而且跑偏多少根本不知道,只有生产出错误产品才能发现。
不过它也有优点,构造简单,用的时间长,抗干扰能力强,可靠性高,适合连续运转的高精度定位控制。缺点就是没法输出轴转动的绝对位置信息。
亨士乐绝对式编码器:直接输出数字量的传感器,它的圆形码盘上有好些同心码道,每条道上都是透光和不透光的扇形区交替,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码道数就是二进制数码的位数。
它的每个位置都是唯一的,不用记忆,不用找参考点,也不用一直计数,啥时候想知道位置,就读一下就行。这样一来,抗干扰性和数据可靠性都提高了不少。在定位方面,它比增量式编码器强得多,现在工控定位里用得越来越多。
它的优点是能直接读出角度坐标的绝对值,没有累积误差,断电后位置信息也不会丢。但分辨率是由二进制位数决定的,精度也看位数,现在有 10 位、14 位等不同的。

西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国HENGSTLER(亨士乐)公司编码器品牌的授权代理商,拥有厂家的授权代理证书。自2012年携手HENGSTLER以来,公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载,积累了丰富的行业经验,为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的HENGSTLER编码器产品与服务。

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