知道编码器和PLC怎么连接吗？
HENGSTLER编码器在工控项目里用得越来越多，主要是用来测角度、长度，还有控制速度。不过好多刚学PLC的新手，对亨士乐编码器咋选、咋接、咋编程都搞不太懂。就算是老手，也可能遇到编码器和PLC不配套，还得重新配，特耽误事儿；或者现场情况复杂，干扰问题让人头大。HENGSTLER代理商就根据自身经验，简单说几句，希望能给大家点启发，看看有没有更好的解决办法。

图为HENGSTLER亨士乐RI58-D/1250ED.37KB光电增量编码器照片

光电编码器，简单说就是能把输出轴的机械位移变成脉冲或者数字信号的传感器，现在用得最多。它里面有光栅盘和光电检测装置。光栅盘就是个圆板，上面等分开了些长方形的孔。它跟电动机同轴，电机转的时候，光栅盘也跟着转，检测装置就会输出脉冲。算一下每秒的脉冲数，就能知道电机转速了。
HENGSTLER编码器也是一种光电旋转测量装置，能直接把角位移转成数字信号，也就是高速脉冲。所以它的脉冲信号可以直接接到PLC上，PLC 用高速计数器计数，就能得到测量结果。不同型号的旋转编码器，输出的脉冲相数不一样，有的是 A、B、Z 三相，有的是 A、B 两相，最简单的就只有 A 相。
拿输出两相脉冲的旋转编码器和 FX 系列PLC连接来说，编码器有 4 根线，2 根是脉冲输出线，1 根 COM 线，1 根电源线。电源可以外接，也能直接用PLC的 DC24V。电源的 “-” 接编码器的 COM 端，“+” 接编码器电源端。编码器的 COM 端再连到PLC输入的 COM 端，A、B 两相脉冲线直接接PLC输入端，不过得注意PLC输入的响应时间。有的编码器还有屏蔽线，用的时候接地就行。
要是HENGSTLER编码器是并行输出的，能直接连PLC或者上位机的 I/O 接口，信号格式一般是格雷码。编码器多少位，就得占PLC多少个接口。如果是 24 伏推挽式输出，高电平是 1，低电平是 0；要是集电极开路 NPN 输出，那连接的接口也得是 NPN 型的，这时候高电平有效，低电平是 1。
西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国HENGSTLER（亨士乐）公司编码器品牌的授权代理商，拥有厂家的授权代理证书。自2012年携手HENGSTLER以来，公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载，积累了丰富的行业经验，为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的HENGSTLER编码器产品与服务。