机床主轴编码器在选型与实应用的几个难点

我们发现不少HENGSTLER编码器用户在机床主轴编码器的选型，还有实际用的时候总碰到麻烦，其实按这几步来就行：
1、先想清楚装哪儿 —— 是机械端还是电机端？
要是装电机端，看电机轴心大小，选中空的或者轴心式的；贯穿式的一般用在口径大的轴上。
2、再看跟系统搭不搭 —— 用的是 PLC 运动控制还是数控系统？
不同控制器接口不一样，必须跟编码器匹配！比如编码器接口是方波，控制器也得是方波；编码器是 PNP 或 NPN 的，控制器规格也得对应上。
3、分辨率咋选？
高分辨率的好处多：精度高、低速好用、还能提电机有效功率，但得跟其他配件配好，速度和精度才能平衡。记住分辨率要比精度值小，有的厂家建议大概小 10 倍。
4、选增量式还是绝对式？
增量式编码器全靠几路脉冲，得用计数器计数，一断电脉冲就没了，位置也丢了，还得重新找原点，特麻烦。后来出的绝对式是输出代码的，但得保证它的上位系统（比如电机驱动器、控制器）接口格式跟它一样。

另外，要是数控系统报 “跟随误差”，跟编码器有关的检查步骤是这样：

1、先查编码器的电源接对没；
2、再查电机驱动器和编码器的连线、线缆 —— 有没有干扰、接错线或者断线；
3、然后看数控系统 A、B 相方向的设定，跟系统计数方向对不对得上，不一样就改参数；
4、最后查数控轴有没有撞过，是不是阻力太大导致位置不准。
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